報(bào)告題目：機(jī)械臂操作動(dòng)作的自動(dòng)生成與應(yīng)用
報(bào)告人姓名：萬(wàn)偉偉
報(bào)告人簡(jiǎn)介：
萬(wàn)偉偉，工學(xué)博士，日本大阪大學(xué)副教授，博導(dǎo)，IEEE高級(jí)會(huì)員，RSJ和JSME會(huì)員。主要學(xué)術(shù)領(lǐng)域?yàn)橹悄軝C(jī)器人與智能制造，以生產(chǎn)為目標(biāo)開(kāi)發(fā)一系列抓取規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃以及其他低級(jí)和高級(jí)任務(wù)規(guī)劃算法，并包括視覺(jué)感知、力控制和學(xué)習(xí)方法。發(fā)表各類論文200余篇，日本發(fā)明專利7項(xiàng)，開(kāi)源軟件1項(xiàng)。任日本學(xué)術(shù)振興特聘研究員，日本產(chǎn)業(yè)綜合技術(shù)研究所研究員，智能機(jī)器人領(lǐng)域期刊IJRR,TRO,RA-L副主編，德國(guó)，阿聯(lián)酋，香港，以色列等國(guó)基金委的評(píng)審專家。曾獲lEEE Transactions on Automation Science and Engineering最佳論文獎(jiǎng)，IEEE Japan Chap-ter青年學(xué)者獎(jiǎng)，IEEE SMC Society杰出貢獻(xiàn)獎(jiǎng)、FA基金會(huì)獎(jiǎng)、日本機(jī)器人學(xué)會(huì)技術(shù)獎(jiǎng)等獎(jiǎng)項(xiàng)和榮譽(yù)，擔(dān)任ICARM2019,ICCRE2024大會(huì)主席，以及ICDL2021出版主席，ROBIO2023程序主席，IROS2022注冊(cè)主席，ICRA2024展廳主席，IROS2025公關(guān)主席等。
報(bào)告時(shí)間：2025年5月16日（星期五）9:30
報(bào)告地點(diǎn)：長(zhǎng)山校區(qū)計(jì)算機(jī)學(xué)院320會(huì)議室
舉辦部門：計(jì)算機(jī)學(xué)院、生物技術(shù)學(xué)院、科學(xué)技術(shù)研究院