近日，我校自動化學院2023級碩士研究生盛盧燕在人工智能領域權威期刊Engineering Applications of Artificial Intelligence（中科院一區，Top期刊）發表高水平研究論文《An Adaptive Output Feedback Formation Control Algorithm for Multiple Unmanned Surface Vehicles Based on Virtual Structure and Line-of-Sight Guidance》，自動化學院控制科學與工程專業碩導，教務處、教師教學發展中心葉慧教授為論文通訊作者。

EAAI（Engineering Applications of Artificial Intelligence）是國際自動控制聯合會（IFAC）旗下八大會刊之一，是國際業界公認的在人工智能領域的頂級學術期刊，主要關注人工智能與機器學習方法在解決工程問題方面的應用。

該研究圍繞多無人艇（USVs）在協同航行中因環境干擾、模型不確定性等因素引發的隊形切換、跟蹤精度下降等問題，提出新的編隊控制算法。基于擴展虛擬結構方法和引入結合人工勢場方法的虛擬領航者，為實現靈活、穩定的編隊形成與切換，創新地融合高增益觀測器、最小參數學習機制與動態面控制（DSC）技術，提出了一種基于視距（LOS）制導與神經網絡技術的自適應輸出反饋軌跡跟蹤控制算法，不僅對系統不確定性進行了有效補償，也實現了在無法直接測量USV速度的條件下對虛擬領航者的一對一精準跟蹤。該成果不僅為海上多智能體系統的高效協同控制提供了理論支持與方法創新，也展示了我校研究生在智能控制、海洋無人系統方向的研究能力和探索精神。 

（撰稿：姚花 初審：程鵬 二審：丁紅 編輯：程鵬）